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#include "ensetcrs.h"

short buoydt_rev_course6[][4] = {
	/* 00 */	{  -250, -6250, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  -500, -7750, DT_BUOY_LEFT  , 163 },
	/* 02 */	{   698, -8307, DT_BUOY_EN_R  ,  92 },
	/* 03 */	{  1482, -8231, DT_BUOY_EN_L  ,  90 },
	/* 04 */	{  2646, -8086, DT_BUOY_PL_L  ,  90 },
	/* 05 */	{  4716, -8644, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 06 */	{  5565, -8155, DT_BUOY_PL_L  ,  90 },
	/* 07 */	{  6233, -8690, DT_BUOY_EN_L  ,  91 },
	/* 08 */	{  6750, -8500, DT_BUOY_LEFT  ,  46 },
	/* 09 */	{  6700, -7050, DT_BUOY_RIGHT ,   0 },
	/* 10 */	{  6121, -5921, DT_BUOY_EN_C  , 322 },
	/* 11 */	{  6000, -5000, DT_BUOY_RIGHT , 318 },
	/* 12 */	{  4750, -3750, DT_BUOY_LEFT  , 312 },
	/* 13 */	{  3523, -2250, DT_BUOY_RIGHT , 325 },
	/* 14 */	{  2430, -1222, DT_BUOY_EN_C  , 319 },
	/* 15 */	{  2094,   -70, DT_BUOY_EN_R  ,   0 },
	/* 16 */	{  2181,  1396, DT_BUOY_EN_C  , 330 },
	/* 17 */	{  2330,  1717, DT_BUOY_EN_C3 , 346 },
	/* 18 */	{  2337,  1725, DT_BUOY_EN_C1 , 341 },
	/* 19 */	{  2308,  2033, DT_BUOY_EN_R  ,   0 },
	/* 20 */	{  2319,  1942, DT_BUOY_PL_R  ,   0 },
	/* 21 */	{  2022,  2226, DT_BUOY_EN_C4 ,   0 },
	/* 22 */	{  2019,  2397, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 23 */	{  2900,  4254, DT_BUOY_EN_C  , 348 },
	/* 24 */	{  2634,  4634, DT_BUOY_EN_L  , 360 },
	/* 25 */	{  2506,  4791, DT_BUOY_PL_L  , 315 },
	/* 26 */	{   996,  4870, DT_BUOY_EN_C  , 276 },
	/* 27 */	{   990,  5072, DT_BUOY_PL_R  , 270 },
	/* 28 */	{ -1244,  5205, DT_BUOY_EN_C  , 241 },
	/* 29 */	{ -1249,  4936, DT_BUOY_PL_L  , 239 },
	/* 30 */	{ -2045,  3872, DT_BUOY_EN_C  , 193 },
	/* 31 */	{ -2500,  2500, DT_BUOY_PL_R  , 180 },
	/* 32 */	{ -2308,  2643, DT_BUOY_EN_C  , 204 },
	/* 33 */	{ -2726,  1019, DT_BUOY_EN_C  , 163 },
	/* 34 */	{ -2528,   814, DT_BUOY_PL_L  , 180 },
	/* 35 */	{ -2478,   120, DT_BUOY_EN_R  , 176 },
	/* 36 */	{ -2360,  -527, DT_BUOY_EN_R  , 177 },
	/* 37 */	{ -2094, -1239, DT_BUOY_EN_C  , 179 },
	/* 38 */	{ -1839, -1400, DT_BUOY_PL_L  , 180 },
	/* 39 */	{ -1567, -3007, DT_BUOY_EN_C  , 168 },
	/* 40 */	{ -1290, -2904, DT_BUOY_PL_L  , 180 },
	/* 41 */	{ -1023, -4821, DT_BUOY_EN_R  , 179 },
	/* 42 */	{  -504, -5625, DT_BUOY_EN_C  , 177 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};


short buoy2dt_rev_course6[][4] = {
	/* 00 */	{  -250, -6250, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
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