#include "ot_header.h"
#include "ensetcrs.h"

short buoydt_rev_course5[][4] = {
	/* 00 */	{ -4576,  3248, DT_BUOY_GOAL  , 360 },
	/* 01 */	{ -4618,  4486, DT_BUOY_LEFT  ,   1 },
	/* 02 */	{ -4000,  5346, DT_BUOY_RIGHT ,  20 },
	/* 03 */	{ -2926,  5983, DT_BUOY_EN_R  ,  90 },
	/* 04 */	{ -2931,  6257, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 05 */	{ -2927,  6353, DT_BUOY_PL_C  ,  90 },
	/* 05 */	{ -2557,  5756, DT_BUOY_EN_C  ,  93 },
	/* 06 */	{ -2295,  5357, DT_BUOY_EN_C  ,  88 },
	/* 07 */	{ -2053,  4917, DT_BUOY_EN_C  , 101 },
	/* 08 */	{ -1900,  4565, DT_BUOY_EN_C3 , 134 },
	/* 09 */	{ -1701,  4186, DT_BUOY_EN_C  , 145 },
	/* 10 */	{ -1597,  3857, DT_BUOY_EN_C  , 165 },
	/* 11 */	{ -1440,  3388, DT_BUOY_EN_C  , 168 },
	/* 12 */	{ -1312,  3044, DT_BUOY_EN_C  , 179 },
	/* 13 */	{ -1450,  2750, DT_BUOY_PL_R  , 180 },
	/* 14 */	{ -1264,  2432, DT_BUOY_EN_C  , 186 },
	/* 15 */	{ -1275,  2173, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 16 */	{ -1286,  1977, DT_BUOY_EN_C  , 174 },
	/* 17 */	{ -1306,  1799, DT_BUOY_EN_C  , 172 },
	/* 18 */	{ -1450,  1750, DT_BUOY_PL_R  , 180 },
	/* 19 */	{ -1251,  1287, DT_BUOY_EN_C4 , 180 },
	/* 20 */	{ -1053,  1464, DT_BUOY_EN_L  , 177 },
	/* 21 */	{ -1135,  1204, DT_BUOY_EN_L  , 182 },
	/* 22 */	{ -1331,   739, DT_BUOY_PL_R  , 125 },
	/* 23 */	{  -992,  1040, DT_BUOY_EN_L  , 179 },
	/* 24 */	{  -955,   703, DT_BUOY_PL_C  ,  90 },
	/* 25 */	{  -577,   741, DT_BUOY_FORK_S,  91 },
	/* 26 */	{   181,   766, DT_BUOY_PL_C  ,  99 },
	/* 27 */	{   662,   727, DT_BUOY_PL_C  ,  95 },
	/* 28 */	{   773,   167, DT_BUOY_EN_R  , 161 },
	/* 29 */	{  1002,   283, DT_BUOY_EN_C  , 135 },
	/* 30 */	{   825, -1141, DT_BUOY_EN_R  , 182 },
	/* 31 */	{   556, -1733, DT_BUOY_EN_L  , 273 },
	/* 32 */	{   963, -1601, DT_BUOY_EN_C3 , 210 },
	/* 33 */	{   236, -1762, DT_BUOY_EN_L  , 267 },
	/* 34 */	{  -167, -1849, DT_BUOY_EN_L  , 204 },
	/* 35 */	{    66, -1720, DT_BUOY_PL_C  , 204 },
	/* 36 */	{  -203, -2273, DT_BUOY_EN_L  , 161 },
	/* 37 */	{  1291, -2441, DT_BUOY_PL_C  , 180 },
	/* 38 */	{   208, -3030, DT_BUOY_EN_R  , 182 },
	/* 39 */	{  1130, -3231, DT_BUOY_PL_C  , 180 },
	/* 40 */	{   437, -3382, DT_BUOY_EN_C3 , 179 },
	/* 41 */	{   222, -3681, DT_BUOY_EN_R  , 204 },
	/* 42 */	{    -6, -3950, DT_BUOY_EN_R  , 247 },
	/* 43 */	{ -1326, -4196, DT_BUOY_EN_C  , 250 },
	/* 44 */	{ -2291, -4794, DT_BUOY_EN_C  , 271 },
	/* 45 */	{ -2925, -4744, DT_BUOY_EN_C3 , 288 },
	/* 46 */	{ -3195, -4756, DT_BUOY_PL_L  , 269 },
	/* 47 */	{ -3222, -4690, DT_BUOY_EN_C  , 292 },
	/* 48 */	{ -3309, -4540, DT_BUOY_EN_R3 , 290 },
	/* 49 */	{ -3431, -4470, DT_BUOY_EN_R  , 320 },
	/* 50 */	{ -4167, -3681, DT_BUOY_PL_L  , 329 },
	/* 51 */	{ -4750, -2500, DT_BUOY_LEFT  , 349 },
	/* 52 */	{ -5000,  -750, DT_BUOY_RIGHT , 353 },
	/* 53 */	{ -4562,  2294, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};


short buoy2dt_rev_course5[][4] = {
	/* 00 */	{ -4576,  3248, DT_BUOY_GOAL  , 360 },
	/* 01 */	{ -4618,  4486, DT_BUOY_LEFT  ,   1 },
	/* 02 */	{ -4000,  5346, DT_BUOY_RIGHT ,  20 },
	/* 03 */	{ -2926,  5983, DT_BUOY_EN_R  ,  90 },
	/* 04 */	{ -2931,  6257, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 05 */	{ -2927,  6353, DT_BUOY_PL_C  ,  90 },
	/* 05 */	{ -2557,  5756, DT_BUOY_EN_C  ,  93 },
	/* 06 */	{ -2295,  5357, DT_BUOY_EN_C  ,  88 },
	/* 07 */	{ -2012,  4924, DT_BUOY_EN_C  , 137 },
	/* 08 */	{ -1818,  4565, DT_BUOY_EN_C  , 148 },
	/* 09 */	{ -1656,  4185, DT_BUOY_EN_C  , 145 },
	/* 10 */	{ -1545,  3853, DT_BUOY_EN_C  , 165 },
	/* 11 */	{ -1440,  3388, DT_BUOY_EN_C  , 168 },
	/* 12 */	{ -1312,  3044, DT_BUOY_EN_C  , 179 },
	/* 13 */	{ -1450,  2750, DT_BUOY_PL_R  , 180 },
	/* 14 */	{ -1264,  2432, DT_BUOY_EN_C  , 186 },
	/* 15 */	{ -1275,  2173, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 16 */	{ -1279,  1646, DT_BUOY_EN_C  , 133 },
	/* 17 */	{ -1286,  1536, DT_BUOY_EN_C  , 136 },
	/* 18 */	{ -1450,  1750, DT_BUOY_PL_R  , 180 },
	/* 19 */	{ -1289,  1473, DT_BUOY_EN_C  , 132 },
	/* 20 */	{ -1053,  1464, DT_BUOY_EN_L  , 177 },
	/* 21 */	{ -1169,  1214, DT_BUOY_EN_L  , 182 },
	/* 22 */	{ -1331,   739, DT_BUOY_PL_R  , 125 },
	/* 23 */	{  -992,  1040, DT_BUOY_EN_L  , 179 },
	/* 24 */	{  -785,   721, DT_BUOY_EN_C  ,  93 },
	/* 25 */	{  -577,   741, DT_BUOY_FORK_S,  91 },
	/* 26 */	{   -83,   764, DT_BUOY_EN_C  , 121 },
	/* 27 */	{   323,   736, DT_BUOY_EN_C  , 132 },
	/* 28 */	{   773,   167, DT_BUOY_EN_R  , 161 },
	/* 29 */	{  1002,   283, DT_BUOY_EN_C  , 135 },
	/* 30 */	{  1131,  -183, DT_BUOY_EN_C  , 190 },
	/* 31 */	{  1109,  -872, DT_BUOY_EN_C  , 214 },
	/* 32 */	{   825, -1141, DT_BUOY_EN_R  , 182 },
	/* 33 */	{   556, -1733, DT_BUOY_EN_L  , 273 },
	/* 34 */	{  -180, -1726, DT_BUOY_EN_C  , 209 },
	/* 35 */	{  -258, -1730, DT_BUOY_EN_C  , 206 },
	/* 36 */	{  -306, -1751, DT_BUOY_EN_C  , 204 },
	/* 37 */	{  -167, -1849, DT_BUOY_EN_L  , 204 },
	/* 38 */	{  -203, -2273, DT_BUOY_EN_L  , 161 },
	/* 39 */	{  1291, -2441, DT_BUOY_PL_C  , 180 },
	/* 40 */	{   208, -3030, DT_BUOY_EN_R  , 182 },
	/* 41 */	{   222, -3681, DT_BUOY_EN_R  , 204 },
	/* 42 */	{    -6, -3950, DT_BUOY_EN_R  , 247 },
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	/* 49 */	{ -3431, -4470, DT_BUOY_EN_R  , 320 },
	/* 50 */	{ -4167, -3681, DT_BUOY_PL_L  , 329 },
	/* 51 */	{ -4750, -2500, DT_BUOY_LEFT  , 349 },
	/* 52 */	{ -5000,  -750, DT_BUOY_RIGHT , 353 },
	/* 53 */	{ -4562,  2294, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};