#include "ot_header.h"
#include "ensetcrs.h"

short buoydt_rev_course3[][4] = {
	/* 00 */	{ -3600,  1140, DT_BUOY_GOAL  ,   0 },
	/* 02 */	{ -3083,  6579, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 04 */	{ -2918,  6768, DT_BUOY_EN_C  ,  83 },
	/* 05 */	{ -1289,  6529, DT_BUOY_PL_C  ,  90 },
	/* 06 */	{  -791,  6809, DT_BUOY_EN_C  ,  95 },
	/* 07 */	{  -169,  6519, DT_BUOY_EN_C  , 126 },
	/* 09 */	{   533,  6016, DT_BUOY_EN_C  , 144 },
	/* 11 */	{  1121,  4947, DT_BUOY_EN_C  , 177 },
	/* 12 */	{  1452,  1787, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 13 */	{  1502,   664, DT_BUOY_RIGHT , 138 },
	/* 14 */	{  2630,   525, DT_BUOY_EN_C  , 119 },
	/* 15 */	{  3724,    33, DT_BUOY_EN_C  , 187 },
	/* 16 */	{  3650,  -220, DT_BUOY_TURN_R, 180 },
	/* 17 */	{  3864,  -676, DT_BUOY_EN_C  , 212 },
	/* 18 */	{  3159, -1524, DT_BUOY_RIGHT , 235 },
	/* 19 */	{  -870, -1570, DT_BUOY_RIGHT , 242 },
	/* 20 */	{ -1164, -1694, DT_BUOY_EN_C  , 187 },
	/* 21 */	{ -1820, -2320, DT_BUOY_LEFT  , 208 },
	/* 22 */	{ -2057, -2471, DT_BUOY_EN_C  , 179 },
	/* 23 */	{ -1663, -3259, DT_BUOY_EN_C  , 177 },
	/* 24 */	{ -1770, -3470, DT_BUOY_RIGHT , 183 },
	/* 25 */	{ -1676, -3735, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 26 */	{ -2660, -4501, DT_BUOY_EN_C  , 270 },
	/* 27 */	{ -2770, -4200, DT_BUOY_TURN_R, 270 },
	/* 28 */	{ -2758, -4503, DT_BUOY_EN_C  , 273 },
	/* 29 */	{ -2845, -4505, DT_BUOY_EN_C  , 268 },
	/* 30 */	{ -2904, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 270 },
	/* 31 */	{ -4333, -2416, DT_BUOY_EN_R  ,   0 },
	/* 32 */	{ -3870,  -620, DT_BUOY_RIGHT ,   0 },
	/* 33 */	{ -3561,   376, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};


short buoy2dt_rev_course3[][4] = {
	/* 00 */	{ -3600,  1140, DT_BUOY_GOAL  ,   0 },
	/* 02 */	{ -3129,  2632, DT_BUOY_EN_C  ,  25 },
	/* 04 */	{ -2943,  2844, DT_BUOY_EN_C  ,  83 },
	/* 05 */	{ -1902,  3139, DT_BUOY_PL_C  ,  90 },
	/* 06 */	{ -2613,  2745, DT_BUOY_EN_C  , 158 },
	/* 07 */	{ -2158,  1864, DT_BUOY_EN_C  , 163 },
	/* 09 */	{ -1542,  1027, DT_BUOY_EN_C  , 122 },
	/* 11 */	{  -624,   766, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 12 */	{   481,   743, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 13 */	{  1502,   664, DT_BUOY_RIGHT , 138 },
	/* 14 */	{  2630,   525, DT_BUOY_EN_C  , 119 },
	/* 15 */	{  3724,    33, DT_BUOY_EN_C  , 136 },
	/* 16 */	{  3650,  -220, DT_BUOY_TURN_R, 180 },
	/* 17 */	{  3864,  -676, DT_BUOY_EN_C  , 212 },
	/* 18 */	{  3159, -1524, DT_BUOY_RIGHT , 235 },
	/* 19 */	{  -870, -1570, DT_BUOY_RIGHT , 242 },
	/* 20 */	{ -1164, -1694, DT_BUOY_EN_C  , 187 },
	/* 21 */	{ -1820, -2320, DT_BUOY_LEFT  , 208 },
	/* 22 */	{ -2057, -2471, DT_BUOY_EN_C  , 179 },
	/* 23 */	{ -1663, -3259, DT_BUOY_EN_C  , 177 },
	/* 24 */	{ -1770, -3470, DT_BUOY_RIGHT , 183 },
	/* 25 */	{ -1676, -3735, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 26 */	{ -2660, -4501, DT_BUOY_EN_C  , 270 },
	/* 27 */	{ -2770, -4200, DT_BUOY_TURN_R, 270 },
	/* 28 */	{ -2758, -4503, DT_BUOY_EN_C  , 273 },
	/* 29 */	{ -2845, -4505, DT_BUOY_EN_C  , 268 },
	/* 30 */	{ -2904, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 270 },
	/* 31 */	{ -4333, -2416, DT_BUOY_EN_R  ,   0 },
	/* 32 */	{ -3870,  -620, DT_BUOY_RIGHT ,   0 },
	/* 33 */	{ -3734,   387, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};