#include "ot_header.h"
#include "ensetcrs.h"

short buoydt_demo_course3[][4] = {
	/* 00 */	{ -3559,  6010, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{ -3213,  5622, DT_BUOY_ST2   , 184 },
	/* 02 */	{ -3481,  1809, DT_BUOY_EN_C  , 187 },
	/* 03 */	{ -3802,   -70, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 04 */	{ -3979,  -790, DT_BUOY_EN_C  , 209 },
	/* 05 */	{ -4482, -1593, DT_BUOY_EN_C  , 203 },
	/* 06 */	{ -4785, -2269, DT_BUOY_EN_C  , 200 },
	/* 07 */	{ -4691, -2682, DT_BUOY_EN_C  , 157 },
	/* 08 */	{ -3300, -4136, DT_BUOY_ST1   , 120 },
	/* 09 */	{ -2770, -4200, DT_BUOY_TURN_L,  90 },
	/* 10 */	{ -2345, -4166, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 11 */	{ -1820, -2320, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 12 */	{  -836, -1472, DT_BUOY_RIGHT ,  91 },
	/* 13 */	{  1303, -1497, DT_BUOY_EN_C  ,  88 },
	/* 14 */	{  3158, -1529, DT_BUOY_ST3   ,  23 },
	/* 15 */	{  3650,  -220, DT_BUOY_TURN_L,   0 },
	/* 16 */	{  2574,   971, DT_BUOY_ST4   , 270 },
	/* 17 */	{  1561,  4667, DT_BUOY_EN_C  , 334 },
	/* 18 */	{   408,  6530, DT_BUOY_EN_C  , 283 },
	/* 19 */	{ -1762,  7049, DT_BUOY_EN_C  , 250 },
	/* 20 */	{ -2896,  6587, DT_BUOY_TURN_L, 198 },
	/* 21 */	{ -3187,  6414, DT_BUOY_EN_C  , 198 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short jumpdt_demo_course3[][5] = {
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1, -1 }
};

short crsbuoydt_demo_course3[][3] = {
	/* 00 */	{ -4522, -2524, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 01 */	{ -3796,  4309, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 02 */	{ -4100,  -300, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* end */	{ -1, -1, -1 }
};