int turndt_course6 = 0;

short shiftdt_course6[] = { 0, 0 };

short buoydt_course6[][4] = {
	/* 00 */	{  -250, -6250, DT_BUOY_GOAL  ,   0 },
	/* 01 */	{  -605, -4492, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 02 */	{  -850, -3808, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 03 */	{ -1500, -3000, DT_BUOY_PL_L  ,   0 },
	/* 04 */	{ -1203, -2689, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 05 */	{ -1514, -1968, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 06 */	{ -2250, -1000, DT_BUOY_PL_L  ,   0 },
	/* 07 */	{ -1788,  -162, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 08 */	{ -2500,   750, DT_BUOY_LEFT  ,   0 },
	/* 09 */	{ -2371,  1587, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 10 */	{ -2500,  2500, DT_BUOY_LEFT  ,   0 },
	/* 11 */	{ -2474,  3497, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 12 */	{ -1250,  5250, DT_BUOY_LEFT  ,  45 },
	/* 13 */	{  -681,  5126, DT_BUOY_EN_C  ,  87 },
	/* 14 */	{  1000,  5250, DT_BUOY_LEFT  ,  90 },
	/* 15 */	{  1900,  5126, DT_BUOY_EN_C  ,  93 },
	/* 16 */	{  2750,  5000, DT_BUOY_LEFT  , 135 },
	/* 17 */	{  2363,  3358, DT_BUOY_EN_C  , 178 },
	/* 18 */	{  2344,  1529, DT_BUOY_EN_C  , 189 },
	/* 19 */	{  1741,  -100, DT_BUOY_EN_C  , 159 },
	/* 20 */	{  2890, -1320, DT_BUOY_EN_C  , 151 },
	/* 21 */	{  3500, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 146 },
	/* 22 */	{  4750, -3750, DT_BUOY_LEFT  , 135 },
	/* 23 */	{  6000, -5000, DT_BUOY_RIGHT , 135 },
	/* 24 */	{  6700, -7050, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 25 */	{  6750, -8500, DT_BUOY_LEFT  , 225 },
	/* 26 */	{  5565, -8155, DT_BUOY_LEFT  , 269 },
	/* 27 */	{  4679, -7885, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 28 */	{  4514, -8584, DT_BUOY_EN_C  , 270 },
	/* 29 */	{  4015, -8219, DT_BUOY_EN_C  , 267 },
	/* 30 */	{  3487, -7821, DT_BUOY_EN_C  , 268 },
	/* 31 */	{  2646, -8086, DT_BUOY_LEFT  , 272 },
	/* 32 */	{  1769, -7899, DT_BUOY_EN_C  , 268 },
	/* 33 */	{  1631, -8567, DT_BUOY_EN_C  , 267 },
	/* 34 */	{  1117, -8289, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 35 */	{   649, -7712, DT_BUOY_EN_C  , 274 },
	/* 36 */	{  -500, -7750, DT_BUOY_LEFT  , 315 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short jumpdt_course6[][5] = {
	/* 00 */	{  5105, -7950, 1, 0, 270 },
	/* 01 */	{  2205, -7950, 0, 0, 270 },
	/* 02 */	{   200, -3155, 0, 0,   0 },
	/* 03 */	{  -400, -2255, 0, 0,   0 },
	/* 04 */	{   -50, -1605, 0, 0,   0 },
	/* 05 */	{  2350,  2405, 0, 0, 180 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1, -1 }
};

short crsbuoydt_course6[][3] = {
	/* 00 */	{  2101,  1862, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 01 */	{  2561,  1858, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 02 */	{  2346,  1701, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 03 */	{  2150,  1501, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 04 */	{  2567,  1478, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 05 */	{  2251,  1337, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 06 */	{  2453,  1338, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* 07 */	{  2349,  1508, DT_CRSBUOY_OBS },
	/* end */	{ -1, -1, -1 }
};