int turndt_course7 = 0;

short shiftdt_course7[] = { 0, 0 };

short buoydt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4196, -1058, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4109, -2496, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 183 },
	/* 04 */	{  3912, -3520, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3657, -4486, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_PL_L  , 180 },
	/* 07 */	{  3247, -5555, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 08 */	{  3015, -5824, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 09 */	{  2748, -6006, DT_BUOY_EN_C  , 261 },
	/* 10 */	{  2470, -6059, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 11 */	{  2185, -6050, DT_BUOY_EN_C4 , 311 },
	/* 12 */	{  1904, -5964, DT_BUOY_EN_C4 , 297 },
	/* 13 */	{  1542, -5894, DT_BUOY_EN_C  , 295 },
	/* 14 */	{  1227, -5577, DT_BUOY_EN_C4 , 296 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   277, -4893, DT_BUOY_EN_C  , 300 },
	/* 17 */	{  -957, -4158, DT_BUOY_EN_C  , 306 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 294 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 356 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  , 353 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -2922, -1658, DT_BUOY_THR_C ,   0 },
	/* 25 */	{ -2808,  -917, DT_BUOY_EN_C  ,   6 },
	/* 26 */	{ -2748,  -380, DT_BUOY_EN_C3 ,  31 },
	/* 27 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_PL_L  ,  24 },
	/* 28 */	{ -2791,  -835, DT_BUOY_EN_C  ,  14 },
	/* 29 */	{ -2484,   405, DT_BUOY_EN_C4 ,  30 },
	/* 30 */	{ -2508,  1491, DT_BUOY_EN_C  ,  15 },
	/* 31 */	{ -2104,  3582, DT_BUOY_EN_C  ,  32 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_PL_R  ,  34 },
	/* 33 */	{ -1160,  5323, DT_BUOY_EN_C  ,  53 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
	/* 35 */	{  -279,  6214, DT_BUOY_EN_C  ,  66 },
	/* 36 */	{   602,  6467, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 37 */	{  1725,  6328, DT_BUOY_EN_C  , 105 },
	/* 38 */	{  2650,  5760, DT_BUOY_EN_C  , 141 },
	/* 39 */	{  3173,  4839, DT_BUOY_EN_C  , 148 },
	/* 40 */	{  3699,  3936, DT_BUOY_EN_C  , 151 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3996,  3499, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4186,  3032, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4410,  2327, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4292,  1418, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short buoy2dt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4260, -1512, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4168, -2503, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 118 },
	/* 04 */	{  3674, -3584, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3626, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 07 */	{  3526, -4974, DT_BUOY_EN_C  , 186 },
	/* 08 */	{  3352, -5443, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 09 */	{  3127, -5940, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 10 */	{  2813, -6189, DT_BUOY_EN_C  , 251 },
	/* 11 */	{  2492, -6270, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 12 */	{  2109, -6197, DT_BUOY_EN_C  , 286 },
	/* 13 */	{  1743, -5995, DT_BUOY_EN_C  , 321 },
	/* 14 */	{  1442, -5734, DT_BUOY_EN_C  , 309 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   355, -3734, DT_BUOY_EN_C  , 287 },
	/* 17 */	{ -1092, -3995, DT_BUOY_EN_C  , 257 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 296 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 351 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  ,   3 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -3151, -1478, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 25 */	{ -3112,  -890, DT_BUOY_EN_C  ,  19 },
	/* 26 */	{ -2943,  -413, DT_BUOY_EN_C  ,  31 },
	/* 27 */	{ -2753,   120, DT_BUOY_EN_C  ,  39 },
	/* 28 */	{ -2699,   225, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 29 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_PL_L  ,  24 },
	/* 30 */	{ -2179,  1367, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 31 */	{ -1853,  2030, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_RIGHT ,  34 },
	/* 33 */	{ -1010,  3873, DT_BUOY_EN_C  ,  38 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
	/* 35 */	{   466,  5270, DT_BUOY_EN_C  ,  48 },
	/* 36 */	{  1805,  5741, DT_BUOY_EN_C  ,  68 },
	/* 37 */	{  2502,  5858, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 38 */	{  3302,  5541, DT_BUOY_EN_C  , 120 },
	/* 39 */	{  3487,  4881, DT_BUOY_EN_C  , 171 },
	/* 40 */	{  3623,  4020, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3995,  3632, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4283,  3036, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4452,  2182, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4408,  1466, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};
 
short buoy3dt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4260, -1512, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4168, -2503, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 118 },
	/* 04 */	{  3674, -3584, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3626, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 07 */	{  3634, -4875, DT_BUOY_EN_C  , 175 },
	/* 08 */	{  3745, -5409, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 09 */	{  3405, -6370, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 10 */	{  2973, -6573, DT_BUOY_EN_C  , 251 },
	/* 11 */	{  2470, -6631, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 12 */	{  1967, -6387, DT_BUOY_EN_C  , 286 },
	/* 13 */	{  1595, -6017, DT_BUOY_EN_C  , 321 },
	/* 14 */	{  1436, -6024, DT_BUOY_EN_C4 , 275 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   355, -3734, DT_BUOY_EN_C  , 260 },
	/* 17 */	{ -1093, -4103, DT_BUOY_EN_C  , 257 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 296 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 351 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  ,   3 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -3570, -2095, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 25 */	{ -3824,  -864, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 26 */	{ -3435,  -220, DT_BUOY_EN_C  ,  31 },
	/* 27 */	{ -2753,   120, DT_BUOY_EN_C  ,  39 },
	/* 28 */	{ -2699,   225, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 29 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_LEFT  ,  24 },
	/* 30 */	{ -2179,  1367, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 31 */	{ -1851,  2048, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_RIGHT ,  34 },
	/* 33 */	{ -1010,  3873, DT_BUOY_EN_C  ,  38 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
	/* 35 */	{   466,  5270, DT_BUOY_EN_C  ,  48 },
	/* 36 */	{  1582,  5943, DT_BUOY_EN_C  ,  68 },
	/* 37 */	{  2474,  6269, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 38 */	{  3324,  5591, DT_BUOY_EN_C  , 142 },
	/* 39 */	{  3539,  4876, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 40 */	{  3679,  4010, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3995,  3632, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4283,  3036, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4452,  2182, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4408,  1466, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};
short hd_buoydt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4196, -1058, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4109, -2496, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 183 },
	/* 04 */	{  3912, -3520, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3657, -4486, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_PL_L  , 180 },
	/* 07 */	{  3247, -5555, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 08 */	{  3015, -5824, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 09 */	{  2748, -6006, DT_BUOY_EN_C  , 261 },
	/* 10 */	{  2470, -6059, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 11 */	{  2185, -6050, DT_BUOY_EN_C4 , 311 },
	/* 12 */	{  1904, -5964, DT_BUOY_EN_C4 , 297 },
	/* 13 */	{  1542, -5894, DT_BUOY_EN_C  , 295 },
	/* 14 */	{  1227, -5577, DT_BUOY_EN_C4 , 296 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   277, -4893, DT_BUOY_EN_C  , 300 },
	/* 17 */	{  -957, -4158, DT_BUOY_EN_C  , 306 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 294 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 356 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  , 353 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -2922, -1658, DT_BUOY_THR_C ,   0 },
	/* 25 */	{ -2808,  -917, DT_BUOY_EN_C  ,   6 },
	/* 26 */	{ -2748,  -380, DT_BUOY_EN_C3 ,  31 },
	/* 27 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_PL_L  ,  24 },
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	/* 40 */	{  3699,  3936, DT_BUOY_EN_C  , 151 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3996,  3499, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4186,  3032, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4410,  2327, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4292,  1418, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short hd_buoy2dt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4260, -1512, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4168, -2503, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 118 },
	/* 04 */	{  3674, -3584, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3626, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 07 */	{  3526, -4974, DT_BUOY_EN_C  , 186 },
	/* 08 */	{  3352, -5443, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 09 */	{  3127, -5940, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 10 */	{  2813, -6189, DT_BUOY_EN_C  , 251 },
	/* 11 */	{  2492, -6270, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 12 */	{  2109, -6197, DT_BUOY_EN_C  , 286 },
	/* 13 */	{  1743, -5995, DT_BUOY_EN_C  , 321 },
	/* 14 */	{  1442, -5734, DT_BUOY_EN_C  , 309 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   355, -3734, DT_BUOY_EN_C  , 287 },
	/* 17 */	{ -1092, -3995, DT_BUOY_EN_C  , 257 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 296 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 351 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  ,   3 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -3151, -1478, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 25 */	{ -3112,  -890, DT_BUOY_EN_C  ,  19 },
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	/* 27 */	{ -2753,   120, DT_BUOY_EN_C  ,  39 },
	/* 28 */	{ -2699,   225, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 29 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_PL_L  ,  24 },
	/* 30 */	{ -2179,  1367, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 31 */	{ -1853,  2030, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_RIGHT ,  34 },
	/* 33 */	{ -1010,  3873, DT_BUOY_EN_C  ,  38 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
	/* 35 */	{   466,  5270, DT_BUOY_EN_C  ,  48 },
	/* 36 */	{  1805,  5741, DT_BUOY_EN_C  ,  68 },
	/* 37 */	{  2502,  5858, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 38 */	{  3302,  5541, DT_BUOY_EN_C  , 120 },
	/* 39 */	{  3487,  4881, DT_BUOY_EN_C  , 171 },
	/* 40 */	{  3623,  4020, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3995,  3632, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4283,  3036, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4452,  2182, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4408,  1466, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};
 
short hd_buoy3dt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4260, -1512, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4168, -2503, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 118 },
	/* 04 */	{  3674, -3584, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3626, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 07 */	{  3634, -4875, DT_BUOY_EN_C  , 175 },
	/* 08 */	{  3745, -5409, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 09 */	{  3405, -6370, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 10 */	{  2973, -6573, DT_BUOY_EN_C  , 251 },
	/* 11 */	{  2470, -6631, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 12 */	{  1967, -6387, DT_BUOY_EN_C  , 286 },
	/* 13 */	{  1595, -6017, DT_BUOY_EN_C  , 321 },
	/* 14 */	{  1436, -6024, DT_BUOY_EN_C4 , 275 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   355, -3734, DT_BUOY_EN_C  , 260 },
	/* 17 */	{ -1093, -4103, DT_BUOY_EN_C  , 257 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 296 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 351 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  ,   3 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -3570, -2095, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 25 */	{ -3824,  -864, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 26 */	{ -3435,  -220, DT_BUOY_EN_C  ,  31 },
	/* 27 */	{ -2753,   120, DT_BUOY_EN_C  ,  39 },
	/* 28 */	{ -2699,   225, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 29 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_LEFT  ,  24 },
	/* 30 */	{ -2179,  1367, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 31 */	{ -1851,  2048, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_RIGHT ,  34 },
	/* 33 */	{ -1010,  3873, DT_BUOY_EN_C  ,  38 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
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	/* 37 */	{  2474,  6269, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
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	/* 40 */	{  3679,  4010, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3995,  3632, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4283,  3036, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4452,  2182, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4408,  1466, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};
short ex_buoydt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4196, -1058, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4109, -2496, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 183 },
	/* 04 */	{  3912, -3520, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3657, -4486, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_PL_L  , 180 },
	/* 07 */	{  3247, -5555, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 08 */	{  3015, -5824, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 09 */	{  2748, -6006, DT_BUOY_EN_C  , 261 },
	/* 10 */	{  2470, -6059, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 11 */	{  2185, -6050, DT_BUOY_EN_C4 , 311 },
	/* 12 */	{  1904, -5964, DT_BUOY_EN_C4 , 297 },
	/* 13 */	{  1542, -5894, DT_BUOY_EN_C  , 295 },
	/* 14 */	{  1227, -5577, DT_BUOY_EN_C4 , 296 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   277, -4893, DT_BUOY_EN_C  , 300 },
	/* 17 */	{  -957, -4158, DT_BUOY_EN_C  , 306 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 294 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 356 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  , 353 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -2922, -1658, DT_BUOY_THR_C ,   0 },
	/* 25 */	{ -2808,  -917, DT_BUOY_EN_C  ,   6 },
	/* 26 */	{ -2748,  -380, DT_BUOY_EN_C3 ,  31 },
	/* 27 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_PL_L  ,  24 },
	/* 28 */	{ -2791,  -835, DT_BUOY_EN_C  ,  14 },
	/* 29 */	{ -2484,   405, DT_BUOY_EN_C4 ,  30 },
	/* 30 */	{ -2508,  1491, DT_BUOY_EN_C  ,  15 },
	/* 31 */	{ -2104,  3582, DT_BUOY_EN_C  ,  32 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_PL_R  ,  34 },
	/* 33 */	{ -1160,  5323, DT_BUOY_EN_C  ,  53 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
	/* 35 */	{  -279,  6214, DT_BUOY_EN_C  ,  66 },
	/* 36 */	{   602,  6467, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 37 */	{  1725,  6328, DT_BUOY_EN_C  , 105 },
	/* 38 */	{  2650,  5760, DT_BUOY_EN_C  , 141 },
	/* 39 */	{  3173,  4839, DT_BUOY_EN_C  , 148 },
	/* 40 */	{  3699,  3936, DT_BUOY_EN_C  , 151 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3996,  3499, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4186,  3032, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4410,  2327, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4292,  1418, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short ex_buoy2dt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4260, -1512, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4168, -2503, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 118 },
	/* 04 */	{  3674, -3584, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3626, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 07 */	{  3526, -4974, DT_BUOY_EN_C  , 186 },
	/* 08 */	{  3352, -5443, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 09 */	{  3127, -5940, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
	/* 10 */	{  2813, -6189, DT_BUOY_EN_C  , 251 },
	/* 11 */	{  2492, -6270, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 12 */	{  2109, -6197, DT_BUOY_EN_C  , 286 },
	/* 13 */	{  1743, -5995, DT_BUOY_EN_C  , 321 },
	/* 14 */	{  1442, -5734, DT_BUOY_EN_C  , 309 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   355, -3734, DT_BUOY_EN_C  , 287 },
	/* 17 */	{ -1092, -3995, DT_BUOY_EN_C  , 257 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 296 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
	/* 21 */	{ -2944, -3648, DT_BUOY_EN_C  , 351 },
	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  ,   3 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -3151, -1478, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 25 */	{ -3112,  -890, DT_BUOY_EN_C  ,  19 },
	/* 26 */	{ -2943,  -413, DT_BUOY_EN_C  ,  31 },
	/* 27 */	{ -2753,   120, DT_BUOY_EN_C  ,  39 },
	/* 28 */	{ -2699,   225, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 29 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_PL_L  ,  24 },
	/* 30 */	{ -2179,  1367, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 31 */	{ -1853,  2030, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_RIGHT ,  34 },
	/* 33 */	{ -1010,  3873, DT_BUOY_EN_C  ,  38 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
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	/* 36 */	{  1805,  5741, DT_BUOY_EN_C  ,  68 },
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	/* 38 */	{  3302,  5541, DT_BUOY_EN_C  , 120 },
	/* 39 */	{  3487,  4881, DT_BUOY_EN_C  , 171 },
	/* 40 */	{  3623,  4020, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3995,  3632, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4283,  3036, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4452,  2182, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4408,  1466, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};
 
short ex_buoy3dt_course7[][4] = {
	/* 00 */	{  4000,  1000, DT_BUOY_GOAL  , 180 },
	/* 01 */	{  4260, -1512, DT_BUOY_EN_C  , 180 },
	/* 02 */	{  4168, -2503, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 03 */	{  4000, -2500, DT_BUOY_RIGHT , 118 },
	/* 04 */	{  3674, -3584, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 05 */	{  3626, -4504, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 06 */	{  3750, -4500, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 07 */	{  3634, -4875, DT_BUOY_EN_C  , 175 },
	/* 08 */	{  3745, -5409, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 09 */	{  3405, -6370, DT_BUOY_EN_C  , 221 },
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	/* 13 */	{  1595, -6017, DT_BUOY_EN_C  , 321 },
	/* 14 */	{  1436, -6024, DT_BUOY_EN_C4 , 275 },
	/* 15 */	{  1421, -6064, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 16 */	{   355, -3734, DT_BUOY_EN_C  , 260 },
	/* 17 */	{ -1093, -4103, DT_BUOY_EN_C  , 257 },
	/* 18 */	{  -958, -4318, DT_BUOY_PL_L  , 270 },
	/* 19 */	{ -2917, -4329, DT_BUOY_EN_C  , 296 },
	/* 20 */	{ -2750, -3700, DT_BUOY_PL_R  , 326 },
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	/* 22 */	{ -3026, -2736, DT_BUOY_EN_C  ,   3 },
	/* 23 */	{ -3150, -2750, DT_BUOY_PL_L  , 332 },
	/* 24 */	{ -3570, -2095, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 25 */	{ -3824,  -864, DT_BUOY_EN_C  ,   0 },
	/* 26 */	{ -3435,  -220, DT_BUOY_EN_C  ,  31 },
	/* 27 */	{ -2753,   120, DT_BUOY_EN_C  ,  39 },
	/* 28 */	{ -2699,   225, DT_BUOY_EN_C  ,  30 },
	/* 29 */	{ -2814,   238, DT_BUOY_LEFT  ,  24 },
	/* 30 */	{ -2179,  1367, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 31 */	{ -1851,  2048, DT_BUOY_EN_C  ,  35 },
	/* 32 */	{ -1500,  2500, DT_BUOY_RIGHT ,  34 },
	/* 33 */	{ -1010,  3873, DT_BUOY_EN_C  ,  38 },
	/* 34 */	{ -1353,  5487, DT_BUOY_PL_L  ,  35 },
	/* 35 */	{   466,  5270, DT_BUOY_EN_C  ,  48 },
	/* 36 */	{  1582,  5943, DT_BUOY_EN_C  ,  68 },
	/* 37 */	{  2474,  6269, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 38 */	{  3324,  5591, DT_BUOY_EN_C  , 142 },
	/* 39 */	{  3539,  4876, DT_BUOY_EN_C  , 182 },
	/* 40 */	{  3679,  4010, DT_BUOY_EN_C  , 185 },
	/* 41 */	{  3861,  4002, DT_BUOY_LEFT  , 180 },
	/* 42 */	{  3995,  3632, DT_BUOY_EN_C  , 169 },
	/* 43 */	{  4283,  3036, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* 44 */	{  4100,  3000, DT_BUOY_RIGHT , 180 },
	/* 45 */	{  4452,  2182, DT_BUOY_EN_C  , 183 },
	/* 46 */	{  4408,  1466, DT_BUOY_EN_C  , 181 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short jumpdt_course7[][5] = {
	/* 00 */	{  -641,  3733, 0, 0,  45 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1, -1 }
};

short crsbuoydt_course7[][3] = {
	/* 00 */	{  -455,  4962, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 01 */	{  -455,  5038, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 02 */	{    25,  5038, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 03 */	{    25,  4962, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 04 */	{   505,  4962, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 05 */	{   505,  5038, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 06 */	{   170,  5420, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 07 */	{   -70,  5420, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 08 */	{   -70,  5080, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 09 */	{   170,  5080, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 10 */	{   985,  5038, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 11 */	{   985,  4962, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 12 */	{  -950,  5120, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 13 */	{  -610,  4880, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 14 */	{  -950,  4880, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 15 */	{  -610,  5120, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 16 */	{   290, -4760, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 17 */	{   290, -5060, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 18 */	{ -2012,  2000, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 19 */	{ -2190,  2000, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 20 */	{ -1590,  2000, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 21 */	{ -1412,  2000, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 22 */	{ -2590,  1400, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 23 */	{ -2412,  1400, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 24 */	{ -1812,  1400, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 25 */	{ -1990,  1400, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* end */	{ -1, -1, -1 }
};