int turndt_course1 = 0;

short shiftdt_course1[] = { 0, 0 };

short buoydt_course1[][4] = {
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	/* 08 */	{  6204,   109, DT_BUOY_EN_C4 , 206 },
	/* 09 */	{  5690,     0, DT_BUOY_TURN_R, 180 },
	/* 10 */	{  6230,   -82, DT_BUOY_EN_C3 , 224 },
	/* 11 */	{  6141,  -298, DT_BUOY_EN_C4 , 228 },
	/* 12 */	{  5788,  -637, DT_BUOY_EN_C  , 250 },
	/* 13 */	{  5246,  -757, DT_BUOY_EN_C  , 269 },
	/* 14 */	{  4721,  -884, DT_BUOY_EN_C2 , 271 },
	/* 15 */	{  4710,  -980, DT_BUOY_LEFT  , 270 },
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	/* 17 */	{  3899, -1001, DT_BUOY_EN_C4 , 260 },
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	/* 24 */	{  -160, -1140, DT_BUOY_RIGHT , 270 },
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	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};
short hd_buoydt_course1[][4] = {
	/* 00 */	{ -1790,   780, DT_BUOY_GOAL  ,  90 },
	/* 01 */	{  1948,  1186, DT_BUOY_EN_L3 ,  90 },
	/* 02 */	{  2032,  1220, DT_BUOY_LEFT  ,  90 },
	/* 03 */	{  4392,  1002, DT_BUOY_EN_R  ,  92 },
	/* 04 */	{  4486,  1051, DT_BUOY_PL_R  ,  90 },
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	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};
short ex_buoydt_course1[][4] = {
	/* 00 */	{ -1790,   780, DT_BUOY_GOAL  ,  90 },
	/* 01 */	{  1948,  1186, DT_BUOY_EN_L3 ,  90 },
	/* 02 */	{  2032,  1220, DT_BUOY_LEFT  ,  90 },
	/* 03 */	{  4392,  1002, DT_BUOY_EN_R  ,  92 },
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	/* 41 */	{ -5823,   472, DT_BUOY_EN_C  ,  33 },
	/* 42 */	{ -5014,   947, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 43 */	{ -5013,  1055, DT_BUOY_LEFT  ,  90 },
	/* 44 */	{ -4158,  1226, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 45 */	{ -3421,  1234, DT_BUOY_EN_C2 ,  90 },
	/* 46 */	{ -3331,  1271, DT_BUOY_EN_C4 ,  89 },
	/* 47 */	{ -3318,  1139, DT_BUOY_EN_R3 ,  98 },
	/* 48 */	{ -3200,  1128, DT_BUOY_EN_R1 ,  91 },
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	/* 50 */	{ -2356,  1120, DT_BUOY_EN_C4 ,  97 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
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short jumpdt_course1[][5] = {
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1, -1 }
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short crsbuoydt_course1[][3] = {
	/* 00 */	{ -2332, -1648, DT_CRSBUOY_OBS },
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