int turndt_course0 = 0;

short shiftdt_course0[] = { 0, 0 };

short buoydt_course0[][4] = {
	/* 00 */	{  -110,  -554, DT_BUOY_GOAL  ,  90 },
	/* 01 */	{   202,  -546, DT_BUOY_EN_C  ,  93 },
	/* 02 */	{   386,  -549, DT_BUOY_EN_C  ,  89 },
	/* 03 */	{  1036,  -510, DT_BUOY_THR   ,  34 },
	/* 04 */	{  1988,   428, DT_BUOY_THR   ,   0 },
	/* 05 */	{  2426,  1801, DT_BUOY_THR   ,   0 },
	/* 06 */	{  2459,  2872, DT_BUOY_THR   ,   4 },
	/* 07 */	{  2482,  3944, DT_BUOY_THR   , 347 },
	/* 08 */	{  2255,  5097, DT_BUOY_THR   , 323 },
	/* 09 */	{  1068,  6098, DT_BUOY_THR   , 299 },
	/* 10 */	{  -461,  6169, DT_BUOY_THR   , 243 },
	/* 11 */	{ -1318,  5881, DT_BUOY_THR   , 227 },
	/* 12 */	{ -2087,  5086, DT_BUOY_THR   , 192 },
	/* 13 */	{ -2168,  4054, DT_BUOY_THR   , 175 },
	/* 14 */	{ -2049,  2769, DT_BUOY_THR   , 168 },
	/* 15 */	{ -1826,  1657, DT_BUOY_THR   , 174 },
	/* 16 */	{ -1604,   648, DT_BUOY_THR   , 158 },
	/* 17 */	{ -1202,   -94, DT_BUOY_THR   , 118 },
	/* 18 */	{  -720,  -342, DT_BUOY_THR   ,  91 },
	/* 19 */	{   135,  -575, DT_BUOY_EN_C  ,  91 },
	/* 20 */	{   290,  -574, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 21 */	{   460,  -568, DT_BUOY_EN_C  ,  89 },
	/* 22 */	{   928,  -548, DT_BUOY_THR   ,  58 },
	/* 23 */	{  2001,    98, DT_BUOY_THR   ,  18 },
	/* 24 */	{  2940,   967, DT_BUOY_THR   ,  30 },
	/* 25 */	{  3463,  1835, DT_BUOY_THR   ,  29 },
	/* 26 */	{  3821,  3195, DT_BUOY_THR   ,  11 },
	/* 27 */	{  4035,  4475, DT_BUOY_THR   , 347 },
	/* 28 */	{  3739,  5416, DT_BUOY_THR   , 323 },
	/* 29 */	{  2826,  5649, DT_BUOY_THR   , 299 },
	/* 30 */	{  2115,  5592, DT_BUOY_THR   , 265 },
	/* 31 */	{  1486,  5158, DT_BUOY_THR   , 243 },
	/* 32 */	{  1203,  4562, DT_BUOY_THR   , 206 },
	/* 33 */	{   638,  3762, DT_BUOY_THR   , 192 },
	/* 34 */	{   407,  2770, DT_BUOY_THR   , 209 },
	/* 35 */	{   251,  1916, DT_BUOY_THR   , 237 },
	/* 36 */	{  -101,  1052, DT_BUOY_THR   , 248 },
	/* 37 */	{  -464,   765, DT_BUOY_THR   , 271 },
	/* 38 */	{ -1390,   794, DT_BUOY_THR   , 274 },
	/* 39 */	{ -1769,  1430, DT_BUOY_THR   , 312 },
	/* 40 */	{ -2561,  2369, DT_BUOY_THR   , 289 },
	/* 41 */	{ -3794,  2842, DT_BUOY_THR   , 301 },
	/* 42 */	{ -4432,  3534, DT_BUOY_THR   ,   0 },
	/* 43 */	{ -4454,  4188, DT_BUOY_THR   ,  21 },
	/* 44 */	{ -4235,  4771, DT_BUOY_THR   ,  76 },
	/* 45 */	{ -3584,  5178, DT_BUOY_THR   , 113 },
	/* 46 */	{ -2801,  5014, DT_BUOY_THR   , 133 },
	/* 47 */	{ -1989,  4580, DT_BUOY_THR_C , 116 },
	/* 48 */	{   -21,  3696, DT_BUOY_THR   ,  99 },
	/* 49 */	{   599,  3638, DT_BUOY_THR_C ,  97 },
	/* 50 */	{  2584,  3540, DT_BUOY_THR   ,  84 },
	/* 51 */	{  3322,  3527, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 52 */	{  3672,  3494, DT_BUOY_THR   ,  34 },
	/* 53 */	{  3972,  4620, DT_BUOY_THR   , 347 },
	/* 54 */	{  3576,  5480, DT_BUOY_THR   , 305 },
	/* 55 */	{  2617,  5848, DT_BUOY_THR   , 273 },
	/* 56 */	{  1402,  6108, DT_BUOY_THR   , 268 },
	/* 57 */	{   284,  6247, DT_BUOY_THR   , 268 },
	/* 58 */	{  -805,  5966, DT_BUOY_THR   , 219 },
	/* 59 */	{ -1499,  5215, DT_BUOY_THR   , 190 },
	/* 60 */	{ -1944,  3753, DT_BUOY_THR   , 177 },
	/* 61 */	{ -1801,  2255, DT_BUOY_THR   , 171 },
	/* 62 */	{ -1549,   657, DT_BUOY_THR   , 153 },
	/* 63 */	{ -1000,  -238, DT_BUOY_THR   ,  91 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short buoy2dt_course0[][4] = {
	/* 00 */	{  -110,  -554, DT_BUOY_GOAL  ,  90 },
	/* 01 */	{   202,  -546, DT_BUOY_EN_C  ,  93 },
	/* 02 */	{   386,  -549, DT_BUOY_EN_C  ,  89 },
	/* 03 */	{  1036,  -510, DT_BUOY_THR   ,  34 },
	/* 04 */	{  1988,   428, DT_BUOY_THR   ,   0 },
	/* 05 */	{  2426,  1801, DT_BUOY_THR   ,   0 },
	/* 06 */	{  2459,  2872, DT_BUOY_THR   ,   4 },
	/* 07 */	{  2482,  3944, DT_BUOY_THR   , 347 },
	/* 08 */	{  2255,  5097, DT_BUOY_THR   , 323 },
	/* 09 */	{  1068,  6098, DT_BUOY_THR   , 299 },
	/* 10 */	{  -461,  6169, DT_BUOY_THR   , 243 },
	/* 11 */	{ -1318,  5881, DT_BUOY_THR   , 227 },
	/* 12 */	{ -2087,  5086, DT_BUOY_THR   , 192 },
	/* 13 */	{ -2168,  4054, DT_BUOY_THR   , 175 },
	/* 14 */	{ -2049,  2769, DT_BUOY_THR   , 168 },
	/* 15 */	{ -1826,  1657, DT_BUOY_THR   , 174 },
	/* 16 */	{ -1604,   648, DT_BUOY_THR   , 158 },
	/* 17 */	{ -1202,   -94, DT_BUOY_THR   , 118 },
	/* 18 */	{  -720,  -342, DT_BUOY_THR   ,  91 },
	/* 19 */	{   135,  -575, DT_BUOY_EN_C  ,  91 },
	/* 20 */	{   290,  -574, DT_BUOY_EN_C  ,  92 },
	/* 21 */	{   460,  -568, DT_BUOY_EN_C  ,  89 },
	/* 22 */	{   928,  -548, DT_BUOY_THR   ,  58 },
	/* 23 */	{  2001,    98, DT_BUOY_THR   ,  18 },
	/* 24 */	{  2940,   967, DT_BUOY_THR   ,  30 },
	/* 25 */	{  3463,  1835, DT_BUOY_THR   ,  29 },
	/* 26 */	{  3821,  3195, DT_BUOY_THR   ,  11 },
	/* 27 */	{  4035,  4475, DT_BUOY_THR   , 347 },
	/* 28 */	{  3739,  5416, DT_BUOY_THR   , 323 },
	/* 29 */	{  2826,  5649, DT_BUOY_THR   , 299 },
	/* 30 */	{  2115,  5592, DT_BUOY_THR   , 265 },
	/* 31 */	{  1486,  5158, DT_BUOY_THR   , 243 },
	/* 32 */	{  1203,  4562, DT_BUOY_THR   , 206 },
	/* 33 */	{   638,  3762, DT_BUOY_THR   , 192 },
	/* 34 */	{   407,  2770, DT_BUOY_THR   , 209 },
	/* 35 */	{   251,  1916, DT_BUOY_THR   , 237 },
	/* 36 */	{  -101,  1052, DT_BUOY_THR   , 248 },
	/* 37 */	{  -464,   765, DT_BUOY_THR   , 271 },
	/* 38 */	{ -1390,   794, DT_BUOY_THR   , 274 },
	/* 39 */	{ -1769,  1430, DT_BUOY_THR   , 312 },
	/* 40 */	{ -2561,  2369, DT_BUOY_THR   , 289 },
	/* 41 */	{ -3794,  2842, DT_BUOY_THR   , 301 },
	/* 42 */	{ -4432,  3534, DT_BUOY_THR   ,   0 },
	/* 43 */	{ -4454,  4188, DT_BUOY_THR   ,  21 },
	/* 44 */	{ -4235,  4771, DT_BUOY_THR   ,  76 },
	/* 45 */	{ -3584,  5178, DT_BUOY_THR   , 113 },
	/* 46 */	{ -2801,  5014, DT_BUOY_THR   , 133 },
	/* 47 */	{ -1989,  4580, DT_BUOY_THR_C , 116 },
	/* 48 */	{   -21,  3696, DT_BUOY_THR   ,  99 },
	/* 49 */	{   599,  3638, DT_BUOY_THR_C ,  97 },
	/* 50 */	{  2584,  3540, DT_BUOY_THR   ,  84 },
	/* 51 */	{  3322,  3527, DT_BUOY_EN_C  ,  90 },
	/* 52 */	{  3672,  3494, DT_BUOY_THR   ,  34 },
	/* 53 */	{  3972,  4620, DT_BUOY_THR   , 347 },
	/* 54 */	{  3576,  5480, DT_BUOY_THR   , 305 },
	/* 55 */	{  2617,  5848, DT_BUOY_THR   , 273 },
	/* 56 */	{  1402,  6108, DT_BUOY_THR   , 268 },
	/* 57 */	{   284,  6247, DT_BUOY_THR   , 268 },
	/* 58 */	{  -805,  5966, DT_BUOY_THR   , 219 },
	/* 59 */	{ -1499,  5215, DT_BUOY_THR   , 190 },
	/* 60 */	{ -1944,  3753, DT_BUOY_THR   , 177 },
	/* 61 */	{ -1801,  2255, DT_BUOY_THR   , 171 },
	/* 62 */	{ -1549,   657, DT_BUOY_THR   , 153 },
	/* 63 */	{ -1000,  -238, DT_BUOY_THR   ,  91 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1 }
};

short jumpdt_course0[][5] = {
	/* 00 */	{ -1142,  4199, 0, 0, 115 },
	/* 01 */	{  1441,  3619, 0, 0,  91 },
	/* end */	{ -1, -1, -1, -1, -1 }
};

short crsbuoydt_course0[][3] = {
	/* 00 */	{   870,  -320, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 01 */	{   921,  -190, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 02 */	{   870,   -80, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 03 */	{   530,   -80, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 04 */	{   530,  -320, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 05 */	{   488,    85, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 06 */	{   412,    85, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 07 */	{   165,   312, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 08 */	{   165,   388, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 09 */	{  -330,   270, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 10 */	{  -330,   -70, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 11 */	{  -440,  -121, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 12 */	{  -570,   -70, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 13 */	{  -570,   270, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 14 */	{  -710,   312, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 15 */	{  -710,   388, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 16 */	{ -1062,   695, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 17 */	{ -1138,   695, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 18 */	{ -1020,   980, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 19 */	{  -627,  1110, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 20 */	{  -680,   980, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 21 */	{  -680,  1220, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 22 */	{ -1020,  1220, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 23 */	{ -1180,  1580, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 24 */	{ -1520,  1580, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 25 */	{ -1180,  1820, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 26 */	{ -1572,  1690, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 27 */	{ -1520,  1820, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 28 */	{ -1138,  1955, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 29 */	{ -1062,  1955, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 30 */	{ -1020,  2201, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 31 */	{ -1180,  2201, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 32 */	{ -1020,  2361, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 33 */	{ -1180,  2361, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* 34 */	{ -1100,  2454, DT_CRSBUOY_XPA },
	/* end */	{ -1, -1, -1 }
};

