/************************************************************************ * * * .c ファイル で インクルード しなければならない * * 1995年 12月26日(火曜日) 11時37分02秒 JST* ************************************************************************/ #ifndef _SYS_MAIN_H_ #define _SYS_MAIN_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "sys_debug.h" /* デバッグ用 インクルード */ #include #include /* needed for argument passing into the app */ #include #include /* ウルトラ ６４ ＳＲＤ マクロ */ #include /* ウルトラ ６４ ＳＲＤ マクロ */ #include /* ウルトラ ６４ ＳＲＤ マクロ */ #include /* ウルトラ ６４ ＳＲＤ マクロ */ #include /* ウルトラ ６４ ＳＲＤ マクロ */ #include /* ウルトラ ６４ ＳＲＤ マクロ */ /*======================================================================* * * * メッセージ用 * * * *======================================================================*/ /* * バッファ数 */ #define NUM_MSG_PI 50 #define NUM_MSG_DMA 1 #define NUM_MSG_SERIAL 1 #define NUM_MSG_RETRACE 1 #define NUM_MSG_EVENT 32 #define NUM_MSG_AUDIO 1 #define NUM_MSG_AUDIODONE 1 #define NUM_MSG_GRAPH 4 #define NUM_MSG_GRAPHDONE 2 #define NUM_MSG_TASK 16 #define NUM_MSG_TIME 16 #define NUM_MSG_TIMEWAIT 1 #define NUM_MSG_CONTROLLER 8 #define NUM_MSG_EEPROM 1 #define NUM_MSG_KEY 1 /* * メッセージ */ #define MSG_SERIAL 0 #define MSG_RSPDONE 1 #define MSG_RDPDONE 2 #define MSG_RETRACE 3 #define MSG_PRENMI 4 /* * コントローラ コントロール メッセージ */ #define MSG_CONT_READ 10 #define MSG_EEPR_LOAD 11 #define MSG_EEPR_SAVE 12 #define MSG_VIBR_PACK 13 #define MSG_EEPR_ERROR 14 #define MSG_EEPR_CORRECT 15 #define MSG_CONT_COMPLETE 16 /*======================================================================* * * * タスク用 * * * *======================================================================*/ /* * バッファ数 */ #define NUM_RCP_AUDIO 1 #define NUM_RCP_GRAPH 2 /* * ＲＣＰ ステータス */ #define RCP_STAT_IDLE 0 #define RCP_STAT_RUNNING 1 #define RCP_STAT_SUSPEND 2 #define RCP_STAT_RSPDONE 3 #define RCP_STAT_RDPDONE 4 /*======================================================================* * * * 構造体 宣言 * * * *======================================================================*/ /* * フロート行列 * * MtxF[0][0] MtxF[1][0] MtxF[2][0] MtxF[3][0] * MtxF[0][1] MtxF[1][1] MtxF[2][1] MtxF[3][1] * MtxF[0][2] MtxF[1][2] MtxF[2][2] MtxF[3][2] * MtxF[0][3] MtxF[1][3] MtxF[2][3] MtxF[3][3] */ typedef float MtxF_t[4][4]; typedef union { MtxF_t m; } MtxF; /* * ＲＣＰ タスク */ typedef struct { OSTask ostask; OSMesgQueue *osmsgQ; OSMesg osmsg; int status; } RCPTask; /* * ダイナミック セグメント用 * * rcptask : ＲＣＰタスク * Vp_viewport : ビューポート * Mtx_modelview : モデリング 行列 * Gfx_list00 : ディスプレイ リスト 前 * Gfx_list01 : ディスプレイ リスト 中 * Gfx_list02 : ディスプレイ リスト 後 * Lights7 : ライト */ typedef struct { RCPTask Rcptask00; Vp Vp_viewport[0x10]; Mtx Mtx_modelview[0x480]; Gfx Gfx_list00[0x180]; Gfx Gfx_list01[0x1380]; Gfx Gfx_list02[0xd80]; Lights7 light[0x100]; } Dynamic; /*======================================================================* * * * 各 ファイル の ヘッダー * * * *======================================================================*/ #include "sys_segment.h" #include "sys_skeleton.h" #include "sys_matrix.h" #include "sys_lib.h" #include "sys_math.h" #include "sys_framebuffer.h" #include "sys_zbuffer.h" #include "sys_light.h" #include "sys_subdata.h" #include "sys_controller.h" #include "sys_fifo.h" #include "sys_memory.h" #include "sys_yield.h" #include "sys_dram_stack.h" #include "sys_time.h" #include "sys_eeprom.h" /*======================================================================* * * * セグメント 宣言 * * * *======================================================================*/ EXTERN_DEFSEG(code); /*======================================================================* * * * ゲームプログラムとのコンタクト * * * *======================================================================*/ void call_initial(void); void call_main(void); void call_reset(void); void call_framebuffer(u16 *); /*======================================================================* * * * 変数 宣言 * * * *======================================================================*/ /*======================================================================* * * * メインのパラメータ * * * *======================================================================*/ extern char argc; /* パラメータの数 */ extern char *argv[32]; /* パラメータ */ /*======================================================================* * * * メッセージ キュー ＆ メッセージ バッファ * * * *======================================================================*/ /* ＰＩ */ extern OSMesgQueue PiMsgQ; extern OSMesg PiMsgBuf[NUM_MSG_PI]; /* ＤＭＡ */ extern OSMesgQueue dmaMsgQ; extern OSMesg dmaMsgBuf[NUM_MSG_DMA]; extern OSIoMesg dmaIOMsgBuf; /* コントローラ */ extern OSMesgQueue serialMsgQ; extern OSMesg serialMsgBuf[NUM_MSG_SERIAL]; /* ＲＥＴＲＡＣＥ ＆ ＲＳＰ ＆ ＲＤＰ */ extern OSMesgQueue eventMsgQ; extern OSMesg eventMsgBuf[NUM_MSG_EVENT]; /* ＲＣＰＴａｓｋ構造体のポインターを受取る */ extern OSMesgQueue taskMsgQ; extern OSMesg taskMsgBuf[NUM_MSG_TASK]; /* オーディオ スレッドにＲＥＴＲＡＣＥメッセージを渡す */ extern OSMesgQueue audioMsgQ; extern OSMesg audioMsgBuf[NUM_MSG_AUDIO]; /* オーディオ スレッドにＲＳＰ終了メッセージを渡す */ extern OSMesgQueue audiodoneMsgQ; extern OSMesg audiodoneMsgBuf[NUM_MSG_AUDIODONE]; /* グラフィック スレッドにＲＥＴＲＡＣＥメッセージを渡す */ extern OSMesgQueue graphMsgQ; extern OSMesg graphMsgBuf[NUM_MSG_GRAPH]; /* グラフィック スレッドにＲＤＰ終了メッセージを渡す */ extern OSMesgQueue graphdoneMsgQ; extern OSMesg graphdoneMsgBuf[NUM_MSG_GRAPHDONE]; /* コントローラへ処理リクエストを送る */ extern OSMesgQueue controllerMsgQ; extern OSMesg controllerMsgBuf[NUM_MSG_CONTROLLER]; /* コントローラからキー読み込み終了メッセージを受け取る */ extern OSMesgQueue keyMsgQ; extern OSMesg keyMsgBuf[NUM_MSG_KEY]; /* ＥＥＰＲＯＭから ＷＲＩＴＥ ｏｒ ＲＥＡＤ 終了メッセージを受け取メる */ extern OSMesgQueue eepromMsgQ; extern OSMesg eepromMsgBuf[NUM_MSG_EEPROM]; /* タイム スレッド に タイマーメッセージを渡す */ extern OSMesgQueue timeMsgQ; extern OSMesg timeMsgBuf[NUM_MSG_TIME]; /* その場所で時間が来るまで停止 */ extern OSMesgQueue timewaitMsgQ; extern OSMesg timewaitMsgBuf[NUM_MSG_TIMEWAIT]; /*======================================================================* * * * ダイナミック バッファ * * * *======================================================================*/ extern Dynamic DynamicBuffer[2]; /*======================================================================* * * * ダイナミック バッファ用 ポインター各種 * * * *======================================================================*/ extern Dynamic *DynamicBufferP; extern RCPTask *Rcptask00P; extern Vp *Vp_viewportP; extern Mtx *Mtx_modelviewP; extern Gfx *Gfx_list00P; extern Gfx *Gfx_list01P; extern Gfx *Gfx_list02P; extern Lights7 *lightP; /*======================================================================* * * * フレームバッファ ポインター * * * *======================================================================*/ extern u16 *FrameBufferP; /*======================================================================* * * * レンダリング用 バッファ ポインター * * * *======================================================================*/ extern u16 *RenderBufferP; /*======================================================================* * * * 各種環境 * * * *======================================================================*/ /* 最小 リトレース */ extern char min_retrace; /* フレーム カウント */ extern unsigned int count; /* リセット フラグ */ extern char reset_flg; /* ＲＣＰ 停止 フラグ */ extern char rcp_stop_flg; /* いかがわしい */ extern char ikagawasii[MAXCONTROLLERS]; /* ブランキング カラー */ extern u16 Black_color; /* ブランキング フラグ */ extern u16 Black_flg; /*======================================================================* * * * デバッグ用 * * * *======================================================================*/ #if 0 < FOX_DEBUG extern char debug; extern OSTime A_RCP_S, A_RCP_W, A_RCP_T; extern OSTime G_RSP_S, G_RSP_W, G_RSP_T; extern OSTime G_RCP_S, G_RCP_W, G_RCP_T; extern OSTime A_CPU_S, A_CPU_T; extern OSTime G_CPU_S, G_CPU_T; extern OSTime RETRACE_S, RETRACE_T; #endif #ifdef __cplusplus } #endif #endif